Os processos de movimentação de paletes, estantes pesadas

1. Tarefa enviada por trabalhador ou sistema

2. O robô vai pegar as mercadorias (garfo automático do palete ou rack pesado)

3. AGV transporta mercadorias

4. RCS gerencia o tráfego

5. Evitar Obstáculos

6. Robô pegue o elevador

7. O robô descarrega as mercadorias no destino (transportador ou pilha no solo)