História do desenvolvimento de robôs industriais

No final da década de 1950, os robôs industriais foram colocados em uso pela primeira vez. Joseph F. Englberger usou a inspiração relevante do sistema servo para desenvolver em conjunto com George Devol um robô industrial, o "Unimate", que foi pioneiro em 1961. Começou a usá-lo na área de produção da General Motors. O robô industrial inicial tinha uma estrutura relativamente simples e sua função completa era pegar peças de automóveis e colocá-las na correia transportadora. Não tinha capacidade de interagir com outros ambientes de trabalho e deveria completar com precisão a mesma ação repetitiva de acordo com o programa básico pré-determinado. Embora a aplicação do "Unimet" seja uma operação simples e repetitiva, ela mostra a brilhante perspectiva da mecanização industrial e também dá início ao vigoroso desenvolvimento de robôs industriais. Desde então, no campo da produção industrial, muitas operações de processo pesadas, repetitivas ou sem sentido podem ser realizadas por robôs industriais em vez de humanos.
Na década de 1960, o desenvolvimento de robôs industriais inaugurou o período inicial, e as funções simples dos robôs foram desenvolvidas. A aplicação de sensores robóticos melhorou a operabilidade dos robôs, incluindo os sensores táteis usados ​​por Ernst; Tomovic e Boni usaram sensores de pressão nas primeiras “mãos hábeis” do mundo; McCarthy melhorou o robô e adicionou sistemas de detecção de visão, e ajudou o MIT a lançar o primeiro sistema robótico do mundo com sensores de visão que podem reconhecer e localizar blocos de construção. Além disso, utilizando tecnologias como sistemas de sonar e células fotoelétricas, os robôs industriais podem corrigir suas próprias posições precisas através do reconhecimento ambiental.
Desde meados-1960dos anos, o Instituto de Tecnologia de Massachusetts, a Universidade de Stanford e a Universidade de Edimburgo estabeleceram sucessivamente laboratórios de robótica. Nos Estados Unidos, está surgindo a pesquisa sobre a segunda geração de robôs "sensíveis" com sensores e avançando em direção à inteligência artificial.
Na década de 1970, com o desenvolvimento da tecnologia informática e da inteligência artificial, os robôs entraram na era da praticidade. Como o sensor de pressão tátil da Hitachi, robô movido a motor AC de 7-eixo; o primeiro pequeno robô controlado por computador do mundo lançado pela americana Milacron, acionado por servo eletro-hidráulico, pode rastrear objetos em movimento, usado para montagem e operações funcionais multiuso; robôs adequados para operações de montagem também incluem robôs articulados planos SCARA inventados pela Universidade Yamanashi no Japão.
No final da década de 1970, os robôs da série PUMA lançados pela Unimation dos Estados Unidos eram controlados por computadores secundários multi-articulares e multi-CPU, todos elétricos, e possuíam linguagem VAL especial e sensores visuais e de força, o que indicava que robô industrial a tecnologia havia amadurecido completamente. . A PUMA continua trabalhando na linha de frente da fábrica.
Na década de 1980, os robôs entraram em um período de popularização. Com o desenvolvimento da indústria de manufatura, os robôs industriais tornaram-se populares nos países desenvolvidos e desenvolveram-se para alta velocidade, alta precisão, peso leve, conjuntos completos e serialização e inteligência para atender às necessidades de múltiplas variedades, pequenos lotes necessários.
Na década de 1990, com o avanço e desenvolvimento da tecnologia informática e da tecnologia inteligente, a segunda geração de robôs com certas funções sensoriais tornou-se prática e começou a ser promovida, e a terceira geração de robôs com visão, tato, dedos altamente hábeis e a capacidade de andar Os robôs apareceram um após o outro e começaram a avançar em direção às aplicações.
Em 2020, o lucro operacional da indústria robótica da China ultrapassará 100 bilhões de yuans pela primeira vez. Durante o período do "13º Plano Quinquenal", a produção de robôs industriais aumentou de 72,000 conjuntos para 212,000 conjuntos, com uma taxa média de crescimento anual de 31%. Do ponto de vista da tecnologia e dos produtos, os avanços em tecnologias e componentes essenciais, como redutores de precisão, sistemas de servoacionamento de alto desempenho, controladores inteligentes e juntas integradas inteligentes, estão se acelerando e inovações estão surgindo constantemente. O desempenho de toda a máquina é bastante melhorado e as funções são mais abundantes. cada vez mais otimizado. As aplicações da indústria também estão em profunda expansão. Por exemplo, os robôs industriais têm sido amplamente utilizados em 52 grandes indústrias e 143 indústrias, como automóveis, eletrônica, metalurgia, indústria leve, petroquímica e medicina.
Em 2022, a Jiateng Robot lançará a primeira unidade de acionamento AGV diferencial de 20- toneladas na China. Esta unidade de acionamento adota um módulo de potência diferencial para serviço pesado e uma estratégia de controle para aumentar a praticidade e durabilidade do produto. É relatado que AGVs pesados ​​podem ser usados ​​em indústrias como aeroespacial, vasos de alta pressão, projetos de infraestrutura de grande escala e projetos de construção modular.