Quais são as limitações dos Cobots?

Como fornecedor de cobots, tive meu quinhão de interações com essas máquinas incríveis. Eles revolucionaram os setores de manufatura e serviços, tornando o trabalho mais fácil e eficiente. Mas sejamos realistas, nenhuma tecnologia é perfeita. Os cobots, ou robôs colaborativos, também têm as suas limitações. Nesta postagem do blog, vou detalhar algumas dessas limitações para que você possa tomar uma decisão mais informada ao considerar a adoção de cobots para o seu negócio.

Capacidade de carga útil limitada

Uma das limitações mais óbvias dos cobots é a sua capacidade de carga útil. A maioria dos cobots no mercado são projetados para tarefas leves a médias. Eles podem lidar com cargas que variam de alguns quilos a cerca de 30 quilos. Isso é ótimo para tarefas como operações de escolha e colocação, montagem de pequenos componentes e inspeção de qualidade. Mas se você estiver em um setor que exige a movimentação de objetos pesados, como fabricação automotiva ou logística em grande escala, os cobots podem não ser suficientes.

Por exemplo, em uma fábrica de automóveis, é necessário movimentar blocos de motor, que podem pesar centenas de quilos. Um cobot simplesmente não tem força para esse tipo de trabalho. É como mandar uma criança fazer o trabalho de um adulto. Você acabará tendo que contar com robôs industriais tradicionais ou mão de obra humana para essas tarefas pesadas, o que pode ser uma desvantagem se você deseja automatizar totalmente sua linha de produção com cobots.

Restrições de velocidade

Os cobots são construídos pensando na segurança. Eles foram projetados para trabalhar ao lado de humanos e, para evitar acidentes, operam em velocidades relativamente baixas. Este é um recurso de segurança necessário, mas pode ser um gargalo em ambientes de produção de alta velocidade.

Digamos que você esteja administrando uma linha de embalagens onde os produtos precisam ser embalados em uma taxa muito alta. A velocidade lenta dos cobots pode reduzir significativamente o rendimento geral da linha. Talvez seja necessário instalar vários cobots para obter o mesmo resultado que um único robô tradicional de alta velocidade. Isto não só aumenta o investimento inicial, mas também ocupa mais espaço.

Complexidade de programação

Embora os cobots sejam frequentemente anunciados como fáceis de programar, a realidade pode ser um pouco mais complicada. Claro, alguns cobots vêm com interfaces fáceis de usar que permitem ensinar-lhes tarefas movendo fisicamente os braços. Mas para tarefas mais complexas, você ainda precisa de um certo nível de conhecimento de programação.

Por exemplo, se quiser que o cobot execute uma série de ações coordenadas com base em diferentes condições de entrada, você terá que escrever algum código. E se você não estiver familiarizado com linguagens de programação como Python ou ROS (Robot Operating System), pode ser uma curva de aprendizado acentuada. Isso pode ser um problema para pequenas empresas que não têm recursos para contratar um programador de robótica dedicado.

Sensibilidade Ambiental

Os cobots são sensíveis ao seu ambiente operacional. Eles funcionam melhor em ambientes limpos e com temperatura controlada. Poeira, umidade e temperaturas extremas podem afetar seu desempenho e vida útil.

Em uma fábrica de processamento de alimentos, por exemplo, há muita umidade e partículas de alimentos no ar. Estes podem entrar nas articulações e nos sensores do cobot, causando avarias. Da mesma forma, numa fundição onde as temperaturas são extremamente altas, os cobots podem sobreaquecer e avariar. Será necessário investir em sistemas adicionais de controle ambiental para manter o cobot funcionando perfeitamente, o que aumenta o custo geral de propriedade.

Falta de adaptabilidade a ambientes não estruturados

A maioria dos cobots são projetados para trabalhar em ambientes estruturados onde as tarefas e objetos estão bem definidos. Eles lutam em ambientes não estruturados onde as coisas estão em constante mudança.

Veja um canteiro de obras, por exemplo. O layout do site muda a cada dia e há todo tipo de objetos de formatos irregulares. Um cobot teria muita dificuldade em navegar e executar tarefas num ambiente deste tipo. Ele está acostumado a trabalhar sempre com os mesmos objetos nas mesmas posições. Qualquer desvio da norma pode causar mau funcionamento ou impossibilidade de concluir a tarefa.

Capacidades de detecção limitadas

Embora os cobots estejam equipados com sensores para segurança e execução de tarefas básicas, as suas capacidades de detecção ainda são limitadas em comparação com os sentidos humanos. Eles podem ter dificuldade em detectar mudanças sutis no ambiente ou nos objetos.

Por exemplo, um cobot pode ter dificuldade em distinguir entre dois objetos de aparência semelhante e com texturas ligeiramente diferentes. Numa aplicação de controle de qualidade, isso pode ser um grande problema. Pode classificar erroneamente um produto defeituoso como bom, levando a problemas de qualidade no resultado final.

Custo de propriedade

Quando você está pensando em comprar um cobot, não se trata apenas do preço inicial de compra. Existem também custos contínuos associados à manutenção, atualizações de software e treinamento.

A manutenção é crucial para manter o cobot em boas condições de funcionamento. Você precisará verificar e substituir regularmente peças como motores, sensores e cabos. As atualizações de software também são necessárias para melhorar o desempenho e adicionar novos recursos. E não se esqueça de treinar os seus funcionários para operar e programar o cobot. Todos esses custos podem aumentar com o tempo, tornando o custo total de propriedade bastante alto.

Desafios de integração

Integrar um cobot numa linha de produção existente pode ser um desafio. Você precisa garantir que o cobot possa se comunicar com outras máquinas e sistemas na fábrica.

Por exemplo, se quiser que o cobot trabalhe em conjunto com uma correia transportadora, precisa de se certificar de que a velocidade e o tempo das ações do cobot estão sincronizados com o movimento da correia transportadora. Isto requer uma compreensão profunda das capacidades do cobot e do sistema de produção existente. Qualquer desalinhamento pode levar a ineficiências de produção ou até acidentes.

Limitações do Mobile Cobot e AGV Cobot

Se você está olhandoCobot MóveleCobot AGV, eles vêm com seu próprio conjunto de limitações. Os cobots móveis precisam de uma superfície estável para se moverem. Pisos irregulares ou obstáculos podem atrapalhar seu movimento. Os cobots AGV, por outro lado, dependem de um caminho ou sistema de navegação predefinido. Se o caminho estiver bloqueado ou o sistema de navegação funcionar mal, o cobot AGV irá parar de funcionar.

Apesar destas limitações, os cobots ainda têm muito potencial. Eles são ótimos para muitas aplicações, especialmente aquelas que exigem colaboração humano-robô. Se você está pensando em adotar cobots para o seu negócio, é importante pesar cuidadosamente os prós e os contras.

Se você estiver interessado em saber mais sobre como os cobots podem se encaixar em suas operações, apesar dessas limitações, ou se quiser discutir possíveis soluções para superar esses desafios, adoraria conversar. Entre em contato comigo e poderemos iniciar uma conversa sobre como fazer os cobots trabalharem para você.

Referências

• Associação da Indústria de Robótica. (2023). Visão geral da tecnologia Cobot.
• Federação Internacional de Robótica. (2023). Relatório Mundial de Robótica.