A estrutura e o princípio de funcionamento da empilhadeira não tripulada

Com o desenvolvimento do setor de logística, a empilhadeira não tripulada, como um dos equipamentos importantes da logística inteligente, atraiu cada vez mais atenção. A empilhadeira não tripulada é um equipamento de manuseio automatizado e inteligente que pode concluir o manuseio de mercadorias sem operação humana. Este artigo apresentará a estrutura e o princípio de funcionamento da empilhadeira não tripulada para ajudar os leitores a entender melhor essa tecnologia.

 

Estrutura de empilhadeiras não tripuladas

A estrutura da empilhadeira não tripulada geralmente inclui as seguintes peças: corpo, sistema de controle, sistema de navegação, garfo, sensor e bateria, etc.

1. Corpo

O corpo é a parte principal da empilhadeira não tripulada, que geralmente é feita de materiais de força - e tem boa capacidade de rolamento e estabilidade. Componentes importantes, como o sistema de controle e o sistema de navegação, estão instalados no corpo.

2. Sistema de controle

O sistema de controle é a parte central da empilhadeira não tripulada, responsável por controlar várias ações da empilhadeira não tripulada. O sistema de controle é geralmente composto de computadores, controladores e sensores, etc., e pode ser programado para alcançar várias tarefas de manuseio.

3. Sistema de navegação

O sistema de navegação é a parte principal da empilhadeira não tripulada, responsável por orientar a empilhadeira não tripulada para concluir a tarefa de manuseio. Os sistemas de navegação geralmente usam tecnologias como radar a laser ou visão de máquina para orientar a empilhadeira não tripulada para atingir com precisão seus destinos, identificando informações como a localização de mercadorias e obstáculos.

4. Fork

O garfo é a ferramenta de manuseio da empilhadeira não tripulada e pode ser ajustada de acordo com diferentes tipos de mercadorias. O garfo é geralmente acionado pela eletricidade, e seu levantamento, extensão e rotação podem ser controlados pelo sistema de controle.

5. Sensor

O sensor é o sensor da empilhadeira não tripulada, que pode sentir informações sobre o ambiente circundante. Os sensores geralmente incluem radar a laser, câmeras e ondas ultrassônicas, que podem detectar obstáculos, localização de carga e outras informações e alimentar as informações de volta ao sistema de controle.

6. Bateria

A bateria é o dispositivo de fornecimento de energia da empilhadeira não tripulada, geralmente usando alta - Energia - baterias de lítio de densidade. A bateria pode ser carregada carregando ou substituindo para garantir a operação normal da empilhadeira não tripulada.

 

Princípio de trabalho da empilhadeira não tripulada

O princípio de trabalho da empilhadeira não tripulada pode ser dividido nas etapas a seguir:

1. Identifique mercadorias

A empilhadeira não tripulada identifica a localização e o tamanho das mercadorias por meio de componentes como sistemas e sensores de navegação e alimenta as informações de volta ao sistema de controle. O sistema de controle gera um plano de manuseio com base nas informações de carga.

2. Planeje o caminho

Com base na localização da carga e no plano de manuseio, o sistema de controle planeja o caminho ideal para a empilhadeira não tripulada. A empilhadeira não tripulada se move ao longo do caminho planejado.

3. Carga de carga

Quando a empilhadeira não tripulada chega ao local designado, o garfo grampos e carrega a carga de acordo com as instruções do sistema de controle. Durante o processo de manuseio, o sensor detecta continuamente informações como a localização e a postura da carga e alimenta as informações de volta ao sistema de controle para um controle preciso.

4. Coloque carga

Quando a carga é transportada para o destino, o garfo abaixa a carga de acordo com as instruções do sistema de controle. Durante o processo de colocação, o sensor detecta informações como a localização e a postura da carga para garantir que a carga seja colocada com precisão no local de destino.

5. Voltar ao ponto de partida

Quando a carga é colocada, a empilhadeira não tripulada retorna ao ponto de partida ao longo do caminho planejado e aguarda a próxima tarefa de manuseio. Durante todo o processo de manuseio, a empilhadeira não tripulada realiza controle automático e inteligente através do sistema de controle sem intervenção manual.

 

 

Resumo e Outlook

Com o desenvolvimento da logística inteligente, as empilhadeiras não tripuladas são cada vez mais usadas em armazéns automatizados, centros de distribuição de logística e outros campos. Compreender a estrutura e o princípio de trabalho das empilhadeiras não tripuladas ajudará a aplicar melhor essa tecnologia e melhorar a eficiência logística. No futuro, com o avanço contínuo da tecnologia e a expansão contínua dos cenários de aplicação, a empilhadeira não tripulada desempenhará um papel importante em mais campos.